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ケロロ軍曹 TVアニメシリーズ 1stシーズン
ガマ星雲第58番惑星「ケロン星」から地球（地球外の全宇宙人の呼称はポコペン）の侵略を目的に軍隊が派遣された。その先発隊として隊長・ケロロ軍曹、機動歩兵・ギロロ伍長、暗殺兵・ゼロロ兵長（後にドロロと改名）、突撃兵・タママ二等兵、作戦通信参謀・クルル曹長の5人の兵士からなる宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊・ケロロ小隊が地球に降り立った。
しかし、地球に降り立つ際に5人は散り散りになってしまう。隊長であるケロロ軍曹は、はぐれてしまった仲間たちを探し出し小隊の立て直しを図るべく一軒の民家・日向家に潜伏するが、偶然にもそこに住むポコペン（地球）人の日向夏美とその弟冬樹に発見・あっさりと捕獲されてしまい、秘密裏に進めるはずだった地球侵略は失敗に終わる。本隊は彼ら先発隊の5人を残して撤退してしまった。こうして地球に取り残された5人のケロン人は、侵略するはずの相手と同居するという奇妙な生活を始めることとなる。
初めは5人がバラバラに暮らしていたが段々とケロロの元へ集結し遂に5人全員が揃う。その途中、アンゴル族のヒト型宇宙人の少女・アンゴル＝モアまでもが日向家に居候し始め、日向家はますます大混乱。変わりに変わった日向家でのさらにへっぽこな日々が続くことになる。

第1話
1-A 『我が輩がケロロ軍曹 であります』
1-B 『ケロロ 大地に立つ であります』




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『ケロロ軍曹』（ケロロぐんそう）は、吉崎観音による漫画作品、およびこれを原作とする一連の作品群の総称。またこれらに登場する主人公の名前。略称は「ケロロ」。

本作は『THE ビッグオー』を手がけたサンライズ第6スタジオが母体となり、大橋千恵雄プロデュース、佐藤順一監修の下、テレビ東京開局40周年記念作品として製作された。
原作同様一話完結型（30分/15分×2話）を基本に構成されている。夏季は1本立ての割合が高くなる。なお3月・8月・9月・12月の最終週は長編となることが多い。例外として第74話は各話2分ほどのショートストーリー15本立ての構成で、エンディングテーマの後にもおまけのストーリーがあった。第196話もほぼ同様に13本立てになった。また第100話-第103話、第128話・第129話、第152話-第154話、第202話・第203話は連続したストーリーとなっている。
アニメでも原作同様多くのパロディが使われているが、アニメ版では原作にはなかった声優つながりのパロディも存在する（詳細はケロロ軍曹の登場人物一覧および各登場人物の項目を参照）。また、アニメのスタッフの名前・企業名をパロディに使ったり、商店名などで使ったりすることもある（例：初代OPアニメーション中に登場する『サンセット』→『サンライズ』から）。アニメは原作以上にパロディが必要以上に乱立される傾向にあり、特に後述のアニメオリジナルの作品において「1話全体が他の作品のパロディ」というものが多数ある。
また原作と同様、季節に沿ったストーリーを放送することも多い。たとえば6月にはニョロロとウェットルキング（ただしウェットルキングは3rdシーズン以降から）に関連したストーリー、7月上旬に七夕関連、7月下旬-8月上旬頃に土井中海岸、8月中旬-下旬頃に日向家の里帰りに関連したストーリーを放送する。
なお、総監督・佐藤順一は「このアニメは小さな子供にも見てもらいたい」と言っており、そのため小さな子供やファミリー向けの配慮がなされている。例として、アニメで多く表示されるテロップにはほぼすべて振り仮名が振られている。
テレビ東京系列の放送時間ごとに時期が分けられており、第1期（第1話 - 第51話、1stシーズン）と第2期（第52話 - 第103話、2ndシーズン）、第3期（第104話 - 第154話、3rdシーズン）、第4期（第155話 - 第205話、4thシーズン）、第5期（第206話 - 、5thシーズン）がある。1stシーズンではほぼ原作に沿ったストーリーを放送してきたが、1stシーズン終了あたりにほぼ原作のネタを使い切ってしまったため、この頃からの放送は大半がアニメ独自のストーリーである。そのため現在原作とアニメとではストーリーが完全に異なっている。なお、原作に沿った話でもアニメ独自の設定が加えられることもある。第110話・第113話のようにAパートで原作のストーリーを放送し、それを踏まえてBパートでアニメ独自のストーリーを展開させるパターンや、第175話Bパートのように原作の連続していない2話を1話にして放送するパターンもある。
2007年現在、幅広い分野において多数のキャラクター商品が発売されている。
2007年4月、第4期目の突入と同時にテレビ東京系列の放送時間が第1期以来の土曜10:00枠に復帰した。結果として、本作の第1期から現在に至るまでこの時間帯は3年以上に渡って佐藤順一の作品で占められてきたことになる。
2007年7月にサンライズが制作した単一タイトルでの作品として最も話数の多い作品となり（それまでは『犬夜叉』の全167話）、さらに2008年2月23日の放送分で総話数が200話に達した。